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MIRHOOK

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  MiRHook™

  借助具有拓展有效载荷的 MiRHook™ 移动机器人提高内部运输任务效率。 MiRHook™ 是一款用户友好型高效移动机器人,用于在生产行业和医疗保健领域内实现完全自动挂接和拖动推车。

  各类牵引工作的理想之选

  MiRHook™ 是各类牵引工作的理想之选,如在生产设施或仓库位置之间高效移动繁重产品,或高效移动医院内亚麻和食物推车。 MiRHook 支持运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载,为沉重的或笨重的货物提供令人兴奋的新型内部物流选择。

  自主式挂接和卸下推车

  MiRHook™ 机器人通过 二维码标志识别推车,且根据您的说明,对其进行自主式运输。 MiRHook 可并入 MiR 机器人设备群,易于重新部署以满足多变的要求。 不论何时更新机器人任务皆很容易,通过使用智能手机、平板电脑或计算机和标准 Wi-Fi 或蓝牙通信接入到机器人直观控制装置即可实现。

  安全地在人员间移动

  借助 MiRHook,您可轻易测量您的推车,并将数据存储进软件。 内置传感器、相机和成熟的软件意味着 MiRHook 和推车可以安全在人员和障碍物四周移动,甚至可以爬上斜坡。

  · ✓采集和传送推车,数量无限制

  · ✓改进生产流程以提高生产力

  · ✓为负责推车的员工重新分配更具价值的活动

  · ✓安全高效地在人员和障碍物四周移动

  · ✓现有设施无需作任何修改

  · ✓装备有可更换的钩爪

  · ✓无需事先具有编程经验

 

  指定用途

协作移动机器人,带挂钩

用于完全自动挂接和传送推车

 

  尺寸

长度

1275 至 1180 mm(最低至最高位置)

宽度

600 mm

高度

550 至 900 mm(最低至最高位置)

高于地面高度

机器人: 50 mm;紧抓高度: 60 mm - 400 mm

重量(不带负载)

97 kg

 

  牵引能力

推车负载

高达 300 kg

 

  速度和性能

运行时间

8-10 小时或 15-20 km(取决于负载)

最大速度

1.5 m/s (5.4 km/h)

最大坡度增量

5 %,负载为 200 kg 时

旋转半径(无推车)

0.83 m(围绕机器人中心)

摆动半径(带推车)

机器人和推车总长度加 0.55 m

定位精度(放置推车)

距位置中心 ±20 cm,10° 精度

 

  功率

电池

Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时)

内置充电器

输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V,最大 15 A

 

  环境

环境温度范围

+5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)

IP 等级

IP 20

 

  通信

WiFi

双频无线 AC/G/N/B

蓝牙

4.0 LE,范围: 10-20 m

I/O

USB 和以太网

 

  安全传感器

SICK 激光扫描仪 S300(前后各一个)

360° 机器人四周视觉保护

机器人上的 3D 相机 Intel RealSense™

检测高于地面 5-50 cm 的前方物体

挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™

检测高于地面高达 200 cm 的前方物体

超声扫描仪(4 件)

检测前方透明物体,如玻璃门

 

  推车

长度

500 至 2400 mm

宽度

400 至 1500 mm

高度

200 至 2000 mm