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MIR500

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  MiR500™

  MiR500 专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计。凭借 500 kg 的有效载荷、2 m/秒的运行速度以及 1350x920 mm 的尺寸,MiR 推出的 MiR500 堪称行业中体积最大、举升能力最强、运行速度最快且设计稳健的协作式自主移动机器人。

  安全、高效地运输

  协作式 MiR500 能够在人员和物理障碍物之间安全地穿梭。凭借先进的技术和复杂的软件,该机器人能够自动导航,从而检测前往目的地的最佳路线。当遇到障碍物时,机器人将会自动重新规划路线,从而避免物流流程发生成本高昂的积压。

  MiR500 配备可提供 360 度扫描视角的最新激光扫描技术,可确保优化安全性。MiR500 的 3D 摄像头可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2米,另外,该机器人还能够识别并规避地面上的坑洞。

  不更改工厂布局的情况下优化托盘运输

  借助 MiR500 托盘举升器,MiR500 能够自动拾取、运输并卸下托盘,从而释放企业的劳动力以用于完成更有价值的任务。MiR500 的运行速度为 2 m/秒(7.2 km/小时),能够显著优化运输时间。MiR500 采用复杂的导航软件取代传统的线路、磁铁或二维码,因此操作时无需更改工厂布局。您只需将工厂的 CAD 文件下载至机器人中,或者使用其激光扫描仪创建工厂地图,机器人便可以实现自动导航,从而保证快速且以具有成本效益的方式为您实施自动化运输流程。

  为工业应用打造的稳健型机器人

  MiR500 满足 ISO/EN 13849 标准,并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。MiR500 专为工业应用而设计:其外表部件都得到了进一步优化增强,能够在行经颠簸路段或小水洼时有效保护货物(例如避免货物掉落)。

  高度的用户友好性和灵活性

  MiR500在所有层面都提供高度的用户友好性,让您从一开始便能够获得全面掌控。您可在智能手机、平板电脑或 PC 上通过直观的 MiR 机器人界面控制 MiR500,且无需任何编程基础也可对其进行编程。该机器人还可集成至 ERP 系统中,以便您打造全自动解决方案。

  此外,机器人的各种顶部模块的集成也非常简单、快速。MiR500 可以轻松配置托盘货叉、传送带、机器人手臂或任何其他装置。

  · ✓消除物料流瓶颈,以提高生产力

  · ✓现有设施无需作任何修改

 

  指定用途

协作移动机器人

用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

 

  尺寸

长度

1350 mm

宽度

920 mm

高度

320 mm

重量(不带负载)

250 kg

负载表面

1300 x 900 mm

 

  颜色

RAL 7011

Iron Grey

 

  效载荷

机器人有效载荷

500 kg

 

  速度和性能

运行时间

8 小时

最大速度

2m/s (7.2 km/h)

坡度

能够以 0.5m/s 的速度通过 10 米长的 5% 坡度

 

  功率

电池

Li-NMC, 48 V, 40 Ah

充电时间

1小时

电池充电循环次数

最少 600 次

外部充电器 - 电缆充电器或坞站充电器

输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 48 V,最大 40 A

 

  环境

环境温度范围

+5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)

认证等级

符合 ISO/EN 13849 标准 满足适用于轻工及工业应用的 EMC 要求

 

  通信

Wifi

双频无线 AC/G/N/B

I/O

一个支持 Modbus 协议的以太网连接, 功耗:3 x 24 V 输出 4 路输入,4 路输出 (IEC61131-2) 安全 I/O(8 路输入,4 路输出)

有线操纵杆

用于根据 ISO/EN 13849 提供手动控制功能

 

  传感器

SICK Microscan3 安全系统(2 个)

360° 机器人四周视觉保护

3D 摄像头(2 个)

检测高于地面 30-2,000 mm 的前方物体