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MIR200

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  MiR200™

  MiR200™是一种安全、经济、高效的移动机器人,可以快速自动化您的内部运输和物流。机器人优化工作流程,释放员工资源,从而提高生产率和降低成本。

  自动化运输任务,着眼于高产值活动

  新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR200 正占据主导地位。 MiR200 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。

  配备多样顶部模块,高度灵活

  高度灵活的 MiR200 自主式运输,负载高达 200 kg (440 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。

  安全移动,简易编程

  MiR200 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

  无需对您的设施进行修改

  配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR200 可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。

  · ✓消除物料流瓶颈,以提高生产力

  · ✓让员工更专于高产值活动,而非机械式投递货物

  · ✓安全高效地在人员和障碍物四周移动

  · ✓现有设施无需作任何修改

  · ✓可重新部署,配备各种顶部模块用于不同任务

  · ✓易于编程,无需事先具有经验

  · ✓运输有效载荷高达 200 kg (440 lbs)

  · ✓支持使用 MiRHook 运输高达 500 kg (1100 lbs) 的负载

  · ✓提供快速投资回报,投资回报期少至一年

 

  指定用途

协作移动机器人

用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

 

  尺寸

长度

890 mm

宽度

580 mm

高度

352 mm

高于地面高度

50 mm

重量(不带负载)

62.5 kg

负载表面

600 x 800 mm

 

  颜色

RAL

7011

 

  效载荷

机器人有效载荷

200 kg (最大5% 坡度)

牵引能力

500 kg (见MiRHook 200 产品指标)

 

  速度和性能

运行时间

10 小时或 20 km

最大速度

前向: 1.1 m/s (4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h)

旋转半径

520 mm(围绕机器人中心)

定位精度

位置 +/-50 mm,至停靠标志 +/-10 mm

可越过的间隙和底框梁宽度

20 mm

 

  功率

电池

Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时)

内置充电器

输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V,最大 15 A

 

  环境

环境温度范围

+5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)

IP 等级

IP 20

 

  通信

WiFi

双频无线 AC/G/N/B

蓝牙

4.0 LE,范围: 10-20 m

I/O

USB 和以太网

 

  安全传感器

SICK 激光扫描仪 S300(前后各一个)

360° 机器人四周视觉保护

3D 相机 Intel RealSense™

检测高于地面 50-500 mm 的前方物体

超声扫描仪(4 件)

检测前方透明物体,如玻璃门

 

  顶部模块

从地面至顶部最高高度

1800 mm

重心

低于地面以上 900 mm