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MDBOX动感平台集成控制器

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  MDBOX 动感平台集成控制器是北京和利时电机技术有限公司为动感平台等行业设计开发的行业应用集成化方案,不仅保持了公司第一代MBOX产品的所有功能,同时与HS伺服驱动器进行巧妙结合,可广泛用于运动模拟、机器人、4D动感座椅、六自由度平台等场合。

  MDBOX动感集成控制器的技术特点

  伺服驱动部分

  CAN总线运动控制功能:位置/速度/力矩控制、模式切换

  快速的电流环浮点CLA内核处理,具有良好的动态跟随性

  内置电网电压补偿控制,自动适应电网电压的波动

  内置2路可选共振低通滤波以及2级共振陷波滤波器,有效应对机械共振

  内置专有智能再生制动控制技术

  内置转矩观测器技术,自动适应负载的变化

  控制增益可切换或内部自适应匹配

  内置动态制动控制,为驱动提供额外的安全防护

  具有过载自动降载算法,可参数化选择是否过载保护以及参数化设置自动平滑降载及恢复过载能力

  支持MODBUS协议的 RS485通讯接口,直接与上位机和触摸屏等通讯

  支持CAN总线接口,内置专有通讯协议,方便客户定制使用

  控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波,使用灵活方便可靠

  2路模拟量输出可观测驱动器内部状态,方便现场调试

  内置电磁制动控制,为动感平台提供逻辑严密的下落安全防护

  内置过流、过压等功率器件保护,确保可靠驱动

  具有历史故障记录等可靠性管理功能

  网络化运动控制部分

  Ethernet接口用于通讯连接,可扩展性强、现场布线简单

  具备6路ADC输入接口,与上位机模拟量连接,实现DAC板卡方式运动控制

  12路数字输出,支持参数可编程的数字特效控制

  2路模拟输出,支持连续细腻的模拟模拟特效控制

  8路数字输入等信号接口的多功能应用

  应用支持完全无限位开关方式,上限位支持软限位

  监控诊断容易,含有RS232进行运动控制的本地监控

  组网方便灵活,运动控制单组通过以太网构成整个系统,所有单组可以以整体方式、行组方式、列组方式或点组方式实现预期的指定运动控制

  具备RS232接口,用于外接扩展所有支持MODBUS通讯协议的设备

  具备键盘显示接口,可实时监测和修改运动控制单组的状态参数

  可反馈给上位机每个伺服电机的位置、速度、负载率和控制状态信息根据特定工况,设置应用通讯控制器的运行参数

  可靠性高、性价比高

  外形尺寸 单位(mm)